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远程控制有哪几种控制方式

发布日期:2021-08-18 作者:然后没有然后 点击:

从控制方式上来说,远程控制可以分为一下四种控制方式: 
一、人机交互远程监控方式
设备在本地操作人员和远程监控系统的协同控制下工作,往往在远程监控系统的指挥下工作,由本地操作人员对设备进行控制和维护工作。在任务的执行过程中,可随意建立连接,进行设备之间和人员之间的交互,设备的状态信息可随时在远程监控端采集。
 
二、完成型的远程监控方式
远程监控系统仅仅向设备控制系统发出控制命令,而由设备自主的完成这个命令,远程监控系统不对设备的具体实现过程进行监控,设备完成任务后向远程监控系统报告。设备的操作控制完全由本地进行,设备在本地操作人员的监控下完成任务。
 
三、保持型的远程监控方式
在不断的提高本身智能化水平、提高设备对突发事件的应对能力和系统的鲁棒性的情况下,远程监控端仅仅向设备控制系统发出控制命令,而由设备自主的完成这个命令,监控设备只对设备进行监视,在必要时对设备进行干预。这种模式可实现远程设备的无人控制,可应用于危险环境和人力不能到达的地方等。
 
四、完全型的远程监控方式
设备的本地控制系统仅仅控制设备的执行机构,全部的操作控制由远程监控系统完成。这种方式设备的控制系统和设备是分离的,而在设备控制系统内信号的传递速度要求很高,控制系统能够立刻对现场进行反应,要求通讯线路高速可靠。这种控制方式用于一些特殊的行业。
 

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